永磁体是一种能够长期保持其磁性的磁体，也称为硬磁体，具有不易失磁、不易被磁化的特点。其磁性来源于其内部的磁畴排列，这些磁畴在磁体制造过程中被定向排列，使得磁体在整体上具有明确的磁极。

而定子绕组是安装在电动机定子上的绕组，由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路。当定子绕组通电时，它会产生一个旋转磁场。

永磁体和定子绕组中的磁场相互作用原理是：当定子绕组的旋转磁场与永磁体的磁场相遇时，两者之间的磁力线会相互作用。这种相互作用会导致一个力矩的产生，从而驱动电机的转子旋转。具体来说，当定子旋转磁场的南极与永磁体的北极相对时，两者之间的磁力线会相互吸引，产生一个使转子旋转的力矩。反之，当定子旋转磁场的北极与永磁体的北极相对时，两者之间的磁力线会相互排斥，同样产生一个使转子旋转的力矩。通过这种连续的磁力线相互作用，电机得以持续旋转。